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飞书用户88242023年7月12日创建
1.赛题分析
原始题目
F_智能送药小车.pdf
智能送药小车（F题）数字字模.pdf
题目分析
结构相关
1.
小车长×宽×高不大于 25cm×20cm×25cm，只能使用普通车轮。在转弯时不能碰到走廊边缘，所以小车要尽可能小，越小越不容易碰到走廊边缘。
2.
药品重约 200g。
硬件相关
1.
两个小车均由电池供电。
2.
两车之间要能无线通讯。
3.
外界不能有任何附加电路与控制装置。
4.
要有一个 RGB 灯（通过不同的 PWM 值控制来切换颜色）或者直接三个红，黄，绿灯。
5.
作品应能适应无阳光直射的自然光照明及顶置多灯照明环境，测试时不得有特殊照明条件要求。
软件相关
1.
每次测试开始时，只允许按一次复位键，装载药品后即刻启动运送时间记时，卸载药品后即刻启动返回时间记时。不能人工干预，测试项目只能测试一次。
2.
在药房处识别病房号的时间不超过 20s，发挥部分 1 中自选暂停点处的小车 2 与小车 1 的车头投影外沿中心点的红实线距离不小于 70cm。
3.
有任何一个指示灯处于点亮状态的小车必须处于停止状态，运送过程中不允许在同一走廊上错车或超车。
功能（得分）相关
1.
近端病房号位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8 号）在测试时随机设定。
2.
检测到药品装载完成后就开始自动运送。
3.
单个小车运送药品到指定的近端病房并返回到药房，运送时间和返回时间均小于 20s，超时扣分。
基本要求
1.
根据走廊上的标识信息自动识别，寻径将药品送到指定病房，投影要在门口区域内，
2.
到了指定病房后，点亮红色指示灯，等待卸载药品。
3.
人工卸掉药品后，小车自动熄灭红色指示灯，开始返回。
4.
自动返回药房，点亮绿色指示灯。