【智能小车扩展板】资料

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2024年1月26日修改

智能小车资料下载链接

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百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1jQtQC8FXaXFwqxJ9SEr0Fg?pwd=tu25 提取码: tu25

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开源工程：https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/zhi-nen-xiao-che-kuo-zhan-ban

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视频教程：智能小车扩展板

1、项目介绍

 相信大家学习完立创·梁山派核心板配套基础教程后，已经掌握了GD32的基础开发技能，大家是不是早也已经想“大显身手”自己做一个有趣的项目来验证自己的学习成果呢？所以基于大家的这种迫切学习项目的想法，我们设计了一款基于立创·梁山派的智能小车，供大家学习参考。​

1.1 .小车功能介绍

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梁山派智能小车前方搭载了两个LED照明灯，左右各一个，可用于模拟行车过车中的车灯状态；​

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梁山派智能小车有2个独立按键，分别是KEYS与KEYM，可用于启动和运动模式切换；​

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梁山派智能小车搭载了一个蜂鸣器，可用于遇到障碍物时发出警报，也可使用定时器改变其输出频率让其播放音乐；​

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梁山派智能小车配置了四个电机驱动和四个N20电机，可实现PWM输出与调速功能；​

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梁山派智能小车搭载了五路红外循迹，可用于循黑线行驶，学习比较器电路的使用，实现循迹功能；​

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梁山派智能小车配备了HCSR04超声波模块接口电路，可通过学习模块原理以及底层驱动代码，实现超声波避障功能；​

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梁山派智能小车利用开发板上的ADC功能检测智能小车电量，方便我们及时充电；​

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梁山派智能小车提供了HC-05蓝牙模块接口电路，可配合手机蓝牙APP实现无线遥控小车的功能；​

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梁山派智能小车提供了一个摄像头模块接口电路，可用于学习摄像头识别相关知识；​

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梁山派智能小车提供了一个2.4G无线模块接口电路，可配合遥控器实现智能小车的控制；​

1.2 .小车应用场景

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该教程适用于电子爱好者以及新手小白入门基础项目的学习；​

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该教程适用于嵌入式课程教学，以智能小车结合立创·梁山派开发板贯穿嵌入式课程教学；​

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该教程适用于高校课程设计以及毕设参考案例，让学生结合立创·梁山派核心板根据课程设计要求完成特定功能的智能小车项目；​

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该教程适用于学生以及相关人员入门学习相关的智能车比赛；​

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图1-1 智能小车应用场景图

2、总体设计方案

  梁山派智能小车总体设计方案系统框架图如图2-1所示，供电电路采用两节锂电池7.4V给本系统供电，通过降压芯片降到5V给单片机系统供电，立创·梁山派核心板与智能小车扩展板上的LED车灯、按键电路、避障电路、循迹电路、ADC电压采集电路、蓝牙遥控电路（无线遥控功能）、蜂鸣器、以及电机驱动电路进行连接。​

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