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【智能小车扩展板】资料
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【智能小车扩展板】资料
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2024年1月26日修改
智能小车
资料下载链接
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百度网盘链接:
https://pan.baidu.com/s/1jQtQC8FXaXFwqxJ9SEr0Fg?pwd=tu25
提取码: tu25
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开源工程:
https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/zhi-nen-xiao-che-kuo-zhan-ban
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视频教程:
智能小车扩展板
1、
项目介绍
相信大家学习完立创·梁山派核心板配套基础教程后,已经掌握了GD32的基础开发技能,大家是不是早也已经想“大显身手”自己做一个有趣的项目来验证自己的学习成果呢?所以基于大家的这种迫切学习项目的想法,我们设计了一款基于立创·梁山派的智能小车,供大家学习参考。
1.1 .小车功能介绍
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梁山派智能小车前方搭载了两个LED照明灯,左右各一个,可用于模拟行车过车中的车灯状态;
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梁山派智能小车有2个独立按键,分别是KEYS与KEYM,可用于启动和运动模式切换;
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梁山派智能小车搭载了一个蜂鸣器,可用于遇到障碍物时发出警报,也可使用定时器改变其输出频率让其播放音乐;
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梁山派智能小车配置了四个电机驱动和四个N20电机,可实现PWM输出与调速功能;
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梁山派智能小车搭载了五路红外循迹,可用于循黑线行驶,学习比较器电路的使用,实现循迹功能;
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梁山派智能小车配备了HCSR04超声波模块接口电路,可通过学习模块原理以及底层驱动代码,实现超声波避障功能;
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梁山派智能小车利用开发板上的
ADC
功能检测智能小车电量,方便我们及时充电;
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梁山派智能小车提供了HC-05蓝牙模块接口电路,可配合手机蓝牙APP实现无线遥控小车的功能;
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梁山派智能小车提供了一个摄像头模块接口电路,可用于学习摄像头识别相关知识;
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梁山派智能小车提供了一个2.4G无线模块接口电路,可配合遥控器实现智能小车的控制;
1.2 .小车应用场景
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该教程适用于电子爱好者以及新手小白入门基础项目的学习;
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该教程适用于嵌入式课程教学,以智能小车结合立创·梁山派开发板贯穿嵌入式课程教学;
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该教程适用于高校课程设计以及毕设参考案例,让学生结合立创·梁山派核心板根据课程设计要求完成特定功能的智能小车项目;
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该教程适用于学生以及相关人员入门学习相关的智能车比赛;
图1-1 智能小车应用场景图
2、
总体设计方案
梁山派智能小车总体设计方案系统框架图如图2-1所示,供电电路采用两节锂电池7.4V给本系统供电,通过降压芯片降到5V给
单片机
系统供电,立创·梁山派核心板与智能小车扩展板上的LED车灯、按键电路、避障电路、循迹电路、
ADC
电压采集电路、蓝牙遥控电路(无线遥控功能)、蜂鸣器、以及电机驱动电路进行连接。